#title MATLAB 강의 5일차
[[TableOfContents]]
=== Matrix Gain ===
Matrix gain을 하기 위해서는 아래 이미지와 같이 설정해 주어야 한다. 
attachment:MatlabDay5/matrixgain_1.png
Matrix(k*u)와 Matrix(u*k)는 Matrix를 앞에 곱하느냐, 뒤에 곱하느냐의 차이이다.
===  ===
x dot = 2x^2-3y
y dot = x+5y*sin(x)+1

input = 1. 아래 예제에서는 1대신에 step input을 사용해 봤다.

attachment:MatlabDay5/simulink_2_system.png
attachment:MatlabDay5/simulink_2.png
=== 예제 파일 ===
attachment:MatlabDay5/simulink_0.mdl
attachment:MatlabDay5/simulink_0_1.mdl
attachment:MatlabDay5/simulink_1.mdl
attachment:MatlabDay5/simulink_2.mdl